at - Best Paper Award 2010 für ACIN Artikel

Der Beitrag "Ein suboptimaler Ansatz zur schnellen modellprädiktiven Regelung nichtlinearer Systeme" von Knut Graichen, Markus Egretzberger und Andreas Kugi wurde als "Bester Beitrag des Jahrganges 58 (2010)" in der Rubrik "Methoden" der Zeitschrift "at - Automatisierungstechnik" ausgezeichnet.

In dem Beitrag stellen die Autoren ein schnelles modellprädiktives Regelungsverfahren für nichtlineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkungen vor. Dabei wird in jedem Abtastschritt nur eine suboptimale Lösung des unterlagerten Optimierungsproblems berechnet, die während des Prozesses inkrementell verbessert wird. Die Regelgüte und die Echtzeitfähigkeit des Verfahrens werden am Beispiel eines Labor-Drehkrans demonstriert. Der ausgezeichnete Artikel entstand im Rahmen des FIT-IT Projektes CLIC, das vom österreichischen Bundesministerium für Verkehr, Innovation und Technologie (BMVIT) gefördert wird.

Der Artikel ist hier kostenlos einsehbar.