| 7/1988-8/1989 |
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Technische Universität Wien, Institut für Mechanik, Department of Control Theory |
| 11/1990-1/1995 |
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2/1995-1/1998 Österreichische Akademie der Wissenschaften: APART Forschungsstipendium
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| 1995-1996 |
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Gastwissenschaftler bei HelpMate Robotics Inc., Danbury, USA
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| 1996 |
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Gastwissenschaftler an der Yale University, New Haven, USA, "Center for Computational Vision and Control", Prof. Gregory D.Hager
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| 2/1998-12/1998 |
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Technische Universität Wien, Institut für Flexible Automation
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| 1/1999-2/2004 |
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Universitätsassistent, Technische Universität Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
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| seit 3/2004 |
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Associate Professor (Ao. Prof.), Technische Universität Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
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| 2-7/2008 |
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Sabbathical, FORTH - Foundation of Research and Technology Hellas, Computer Vision and Robotics Laboratory, Heraklion, Griechenland |
| 2006 |
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Best Paper Award, AAPR 2006, 30th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition, Obergurgl (zusammen mit J. Prankl, W. Ponweiser, M. Zillich)
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| 2002 |
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Nominierung für den Kayamori Best Paper Award ICRA 2002 International Conference on Robotics and Automation, Washington D.C. (zusammen mit A. Pichler, H. Andersen, O. Madsen, K. Häusler)
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| 1995 |
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Austrian Programme for Advanced Research and Technology APART grant of the Austrian Academy of Sciences
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| 1992 |
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Best paper award, JIRA-Award of the Japan Industrial Robot Association, Barcelona, for the best paper at the 23rd ISIR International Symposium of Industrial Robots Conference, Detroit, USA (zusammen mit J.P. Prenninger, H. Gander)
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