Optimale Systeme

Im Forschungsfeld Optimale Systeme werden Methoden der mathematischen Optimierung zur Lösung verschiedenster regelungstechnischer Aufgabenstellungen theoretisch entwickelt und praktisch angewandt. Typische Forschungsthemen sind Zustands- und Parameterschätzung, Trajektorienplanung und modellprädiktive Regelung.