Forschung AMS

Mechatronische Systemintegration

Unsere Forschung zum Entwurf mechatronischer Systeme entwickelt Methoden für einen integrierten Design-Ansatz, einschließlich theoretischer Aspekte und moderner regelungstechnischer Methoden, für Präzisionspositioniersysteme, mechatronische Messsysteme und bildgebende Verfahren, wie auch für modulare Roboter-Systeme. Weiterlesen →

Bildgebende Systeme und Prozessmesstechnik

Unsere Forschung ist auf auf die Verbesserung von mechatronischen Messsystemen und bildgebenden Verfahren fokussiert. Mechatronik und Regelungstechnik sind dabei wichtige Säulen, die ein großes Innovationspotential zur Steigerung der Leistungsfähigkeit von scanning-basierten Imaging- und Messsystemen, Weiterlesen →

Präzisions-Positioniersysteme

Positioniersysteme mit höchster Präzision und Schnelligkeit sind eine Voraussetzung für eine Vielzahl von Anwendungen in der Hochtechnologie, wie beispielsweise Rastersondenmikroskopie, Nanomesstechnik, sowie Lithographiesystemen in der Halbleiterproduktion. Eine typische Anforderung für Präzisionspositioniersysteme ist dabei ein sehr großer dynamischer Bereich von 5 bis zu 9 Größenordnungen, was eine besondere Herausforderung für den Design solcher Systeme darstellt. Weiterlesen →

Automatisierungs- & Steuerungssysteme

Industrielle Steuerungssysteme sind wesentliche Elemente in jedem Produktionssystem, sowohl für die diskrete Fertigung, als auch für diskontinuierliche und kontinuierliche Produktionsprozesse. Eine große Herausforderung heutzutage besteht in den ansteigenden Kosten für die Planung, Programmierung und Inbetriebnahme von Produktionssystemen, die mittlerweile den größten Kostenanteil im Lebenszyklus von Anlagen stellen. Weiterlesen →