Labor Regelungssysteme 2

Das Ziel dieser Lehrveranstaltung ist die praktische Anwendung der Lehrinhalte der Vorlesungen Regelungssysteme 2 und Automatisierung. Es werden insbesondere nichtlineare Steuerungen, Regelungen und Beobachter für konkrete Anwendungsbeispiele entworfen und in der Simulation und am Experiment validiert.

Allgemeine Termine

Vorbesprechung am 07.10.2020 um 13:30 Uhr, Web-Meetings

Downloads

Das Skriptum und die Übungsbeispiele werden ab Vorlesungsbeginn nach und nach bereitgestellt.

Skriptum

  • Organisatorisches
  • Übung 1 (18.11.2020 & 19.11.2020): Energie- und Lyapunovbasierte Reglerentwurfsmethoden
  • Übung 2 (02.12.2020 & 03.12.2020): Exakte Linearisierung
  • Übung 3 (16.12.2020 & 17.12.2020): Trajektorienfolgeregelung

Maple/Matlab-Dateien

  • Übung 1
  • Übung 2
  • Übung 3