TUW/DLR Joint Laboratory on Human Centered Robotics

Das „TUW-DLR Joint Laboratory on Human Centered Robotics“ ist ein virtuelles Kompetenzzentrum zwischen der Technischen Universität Wien und dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR e.V.). Die Mission des Joint Labs besteht in der Durchführung international führender Forschungsarbeiten im Bereich der “Human Centered Robotics” mit einem Fokus auf Echtzeitregelung maschinellem Lernen in der Mensch-Roboter-Interaktion. Die derzeitigen Forschungsaktivitäten im Rahmen des Joint Labs sind in die folgenden Themenbereiche gegliedert:

• Agile beinbasierte Fortbewegung
• Nachgiebige Gesamtkörperregelung für Manipulatoren mit freifliegender Basis
• Mensch-Roboter-Interaktion

Beteiligte Einrichtungen:

• Robotic Systems Lab im Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik (ACIN), TU Wien
• Autonomous Systems Lab im Institut für Computertechnik (ICT), TU Wien
• Institute für Robotik und Mechatronik (RM) am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR e.V.)