Robotisches Bekleben von 3D-Objekten

Dieses Projekt behandelt einen flexiblen Ansatz für das impedanzgeregelte faltenfreie Aufkleben von zugeschnittenen Klebebändern auf Freiform-3D-Oberflächen. Weiterlesen →

Modellierung, Optimierung und Qualitätsmonitoring für das Besäumen von Grobblechen

Das Besäumen von Grobblechen ist ein wichtiger Prozessschritt in der Metallindustrie. Im Rahmen dieses Forschungsprojekts werden Optimierungs- und Schätzstrategien entwickelt um prozesstypische Qualitätsmängel an den besäumten Kanten zu minimieren sowie ein systematisches Qualitätsmonitoring dieser Kanten zu realisieren. Weiterlesen →

Omron 2016 - 2018

The purpose of this project is to develop a software for estimating 6D pose and grasping points of non-rigid objects in bin-picking scenarios. Weiterlesen →

Sasha 2019 - 2022

The purpose of this project is to investigate methods needed to make a robot keep order in an assigned space. Weiterlesen →

Aeolus 2017 - 2019

The goal of the project with Aeolus is to advance current robotic capabilities to pick up unknown objects in conditions of clutter and fetching known objects. Weiterlesen →

InDex 2019 - 2022

The InDex project aims to understand how humans perform in-hand object manipulation and to replicate the observed skilled movements with dexterous artificial hands, merging the concepts of deep reinforcement and transfer learning to generalise in-hand skills for multiple objects and tasks. Weiterlesen →

HEAP 2019 - 2022

In HEAP we focus on advancing the state-of-the-art for sorting a heap of unknown, irregular objects and provide appropriate benchmarks. Weiterlesen →

BURG 2019 - 2022

In the BURG Project we set out to boost grasping research by focusing on complete tasks and the related object manipulation constraints. Weiterlesen →

RoboCoop 2018 - 2022

Das Projekt soll das Interesse junger Menschen an MINT-Fächern erwecken, um den derzeitigen Mangel in diesen Bereichen zu decken. Unter anderem werden Workshops angeboten, in welchen SchülerInnen die Möglichkeit geboten wird, Roboter kennen zu lernen. Weiterlesen →

iBridge 2017 - 2019

Beim Projekt iBridge handelt es sich um ein generationsübergreifendes Projekt, dass die Steigerung des Interesses von Kindern und Jugendlichen an Forschung in sozial- und kulturübergreifenden Szenarien, an Technologie und Innovation sowie einer Vertiefung des Bezugs zu Naturwissenschaft und Technik durch das Thema Robotik in der Altenpflege zum Ziel hat. Weiterlesen →