Industrielle Robotik

Im Forschungsfeld Industrielle Robotik wird an vielen Fragestellungen bei industriellen Robotersystemen sowie der physischen Mensch-Roboter-Interaktion geforscht, wobei dabei betrachteten Systeme von den klassischen Industrierobotern, über kollaborative Roboter bis hin zu mobilen Robotern und Flugdrohnen reichen. Es entstehen Lösungen für eine Vielzahl an unterschiedlichen Problemstellungen, von neuartigen Programmier- und Bedienkonzepten bis hin zu Algorithmen für komplexe Trajektorienplanung in hochredundanten Systemen.