Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Das Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik (ACIN) gehört der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der Technischen Universität Wien an. Mit 50 MitarbeiterInnen betreibt unser Institut Grundlagenforschung, löst herausfordernde praktische Problemstellungen in einer Vielzahl von industriellen Kooperationsprojekten, entwickelt Innovationen und bietet den Studierenden eine fundierte forschungsgeleitete Lehre auf dem Gebiet der System- und Automatisierungstechnik. Das Institut gliedert sich in die zwei Forschungsbereiche Komplexe Dynamische Systeme (CDS) und Robotic Systems Lab (RSL).

Wenn Sie Fragen bezüglich der Forschung oder Lehre an unserem Institut haben, eine unternehmerische Beratung wünschen oder im Rahmen einer Kooperation eine in diesem Zusammenhang herausfordernde Aufgabenstellung mit uns bearbeiten wollen, dann kontaktieren Sie uns bitte!

 

 

Institut

Unser Institut betreibt Grund­la­gen­for­schung auf den Gebieten der industriellen Auto­ma­ti­sierungs­tech­nik, der kognitiven Robotik sowie der Modellierung, Optimierung, Steuerung und Regelung komplexer dy­na­mischer Systeme und ist bestrebt im Rahmen von Industrie­kooperationen die neuesten Erkenntnisse, Methoden und Technologien auf den jeweiligen Gebieten zur Lösung konkreter praktischer Problemstellungen an­zu­wenden. Besonderer Wert wird dabei in allen Bereichen auf eine sehr enge Verknüpfung von theoretischer Methoden­entwicklung und an­wen­dungs­bezogener Forschung gelegt.

Grundlagenforschung

Unser Institut ist Forschungspartner für eine Vielzahl von namhaften internationalen und nationalen Unternehmen sowohl im Rahmen von Forschungs­kooperationen als auch in beratender Funktion. Wir arbeiten branchen­übergreifend an Fragen der Digitalisierung und Automatisierung und haben daher neben dem Grundlagenwissen auch eine sehr breite Anwendersicht. Im Rahmen unserer For­schungs­ko­oper­ationen mit der Industrie sind wir stets bestrebt neue Methoden und Technologien in die industrielle Praxis zu transferieren und unsere Partner bei der Entwicklung von (disruptiven) Innovationen bestmöglich zu unterstützen.

Akademische Lehre

Unser Institut ist verantwortlich für die forschungs­geleitete akademische Lehre auf den Themengebieten Automation, Mo­dell­bil­dung, Systemtheorie und Re­gelungs­tech­nik, Prozess­auto­matisierung, kognitive Robotik, Bild­ver­ar­bei­tung, Optimierung und Prozess­identifikation ergänzt durch interdisziplinäre Ver­tie­fungs­fächer. Dabei ist es uns ein besonderes Anliegen, den Studierenden sowohl eine umfassende theoretische Grund­la­gen­aus­bil­dung anzubieten als auch die Möglichkeit zu geben, die erworbenen methodischen Kenntnisse im Labor mit Hilfe moderner Soft- und Hardwarewerkzeuge an konkreten praktischen Versuchen anzuwenden.

Forschungsgruppen am ACIN

Komplexe Dynamische Systeme (CDS)

Die Forschungsgruppe für Komplexe Dynamische Systeme beschäftigt sich mit der Modellierung, Simulation, Analyse, Optimierung, Steuerung und Regelung komplexer dynamischer Systeme sowie der Bildverarbeitung, Multisensorfusion und kognitiven Robotik. Die Ziele unserer Forschung sind Verbesserungen des System­verhaltens hin­sicht­lich der dy­na­mi­schen Eigenschaften, der Ge­nau­ig­keit, der Ro­bust­heit, der Zu­ver­läs­sig­keit und der Flexibilität sowie eine Erhöhung der Produktivität und Res­sour­cen­­effizienz (Energie- und Roh­stoff­einsatz) bei gleich­zei­tiger Minimierung der Systemkosten. Weiterlesen →

Robotic Systems Lab (RSL)

Die Forschung im Robotic Systems Lab konzentriert sich auf neue Ansätze zur Bewegungserzeugung und Regelung verschiedener Robotersysteme, die von kollaborativen Manipulatoren, nachgiebigen Robotern bis hin zu komplexen Humanoiden reichen. Unsere Forschung baut auf einer soliden Basis der modellbasierten nichtlinearen Regelung in der Robotik auf und wir nutzen grundlegende Systemeigenschaften wie Passivität oder die Existenz von trägheitsentkoppelten Systemkoordinaten im Reglerentwurf. Darüber hinaus streben wir eine optimale Balance zwischen modellbasiertem Systementwurf und datenbasierten Algorithmen für Phänomene an, für die ein genaues Modell schwer zu erhalten ist. Weiterlesen →


Forschungslabore am ACIN

Christian Doppler Labor für Intelligente Prozessregelung für hochwertige Stahlprodukte

Das CD-Labor für Intelligente Prozessregelung für hochwertige Stahlprodukte widmet sich der problemorientierten Grundlagenforschung zur Analyse, Steuerung, Regelung, und Optimierung von typischen Produktionsprozessen für hochwertige Flachprodukte aus Stahl und von strukturell ähnlichen Produktionsprozessen. Im Fokus stehen dabei die Prozessschritte Stranggießen, Bandbeschichtung, und die direkte Regelung von Materialeigenschaften. Weiterlesen →

TUW/DLR Joint Laboratory on Human Centered Robotics

Das „TUW-DLR Joint Laboratory on Human Centered Robotics“ ist ein virtuelles Kompetenzzentrum zwischen der Technischen Universität Wien und dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR e.V.). Weiterlesen →

Festo Systemlabor für autonome Handhabungssysteme

Das Festo Systemlabor widmet sich langfristigen Themen der Grundlagen- und angewandten Forschung. Das Institut und die Festo AG vertiefen damit ihre langjährige erfolgreiche Zusammenarbeit auf dem Gebiet der autonomen Handhabungssysteme. Weiterlesen →

Christian Doppler Labor für Modellbasierte Prozessregelung in der Stahlindustrie

Im CD-Labor für Modellbasierte Prozessregelung in der Stahlindustrie werden regelungstechnische Probleme aus den Herstellungsprozessen von Stahlband gelöst. Im Fokus stehen die Prozessschritte Warmwalzen, Glühen und Feuerverzinken von Stahlbändern. Weiterlesen →