iChores

iChores ist ein internationales Forschungsprojekt mit dem Ziel, kollaborative Mensch-Roboter-Schnittstellen für intuitive Interaktion über mehrere Modalitäten zu schaffen.
Unsere Forschung konzentriert sich darauf Methoden zu finden, die es einem kollaborierenden Roboter ermöglichen, relevante Informationen aus den Blicken und Gesten eines menschlichen Partners zu extrahieren.
Dabei wollen wir erforschen wie Blick-, Gesten-, und Sprachinformationen für eine natürlichere und intuitivere Schnittstelle kombiniert werden können.
Wir verwenden eine benutzerzentrierte Designmethodik und erstellen Forschungsfragen und Hypothesen hinsichtlich der Auswirkungen der Kombination von Modalitäten auf das Verständnis des Roboters in Bezug auf Fehler, Dauer, und Benutzererfahrung während der Mensch-Maschine Interaktion.

Partner:
Czech Technical University in Prague, Czech Institute of Informatics Robotics and Cybernetics

Jagiellonian University in Cracow, Institute of Philisophy