Sasha

Sasha ist ein Assistenz-Roboter und ist von der Firma Toyota mit den Typennamen HSR „Human Support Robot“. Er kommt im privaten und industriellen Bereich zum Einsatz. Er soll Ordnung halten und muss dazu unterschiedliche Objekte und Gegenstände erkennen und zuordnen können. Dazu helfen ihm zwei Weitwinkelkameras und eine Stereokamera. Zur Orientierung besitzt er einen Laser Range Sensor. Das V4R-Team arbeitet an der Entwicklung der Bildverarbeitung, Objekterkennung und dem gezielten Greifen von Objekten. Ein Roboter mit ähnlichen Aufgaben wurde schon vom V4R Team im SQUIRREL Projekt entwickelt und heißt Kenny.

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