Jahr: 2024

  07.11.2024
Roboter lernt Waschbeckenputzen

Am ACIN wurde eine innovative KI-Lösung erarbeitet, die es erlaubt, dass ein Roboter aus wenige Demonstrationen lernt, wie er bestimmte Aufgaben, beispielsweise das Reinigen einer Oberfläche, selbstständig durchführen und auf neue Objekte übertragen kann. Die bei der Demonstration erfassten Messdaten werden zunächst statistisch aufbereitet, mit den Ergebnissen wird ein neuronales Netzwerk trainiert, womit dann vordefinierte Bewegungselemente (sogenannte „motion primitives“) gelernt werden.

Link zur wissenschaftlichen Arbeit „ProSIP: Probabilistic Surface Interaction Primitives for Learning of Robotic Cleaning of Edges

  20.08.2024
Interview mit Robotikexerte Prof. Vincze in „Wien heute“

Prof. Markus Vincze war am 3. August 2024 in der Sendung „Wien heute“ zu Gast und gab in der Sommergesprächsreihe „Wien morgen“ unter anderem interessante Einblicke in welchen Bereichen Roboter (z.B. Desinfektionsroboter, OP-Roboter) die Menschen entlasten, sowie wo aktuell die Grenzen dieser Roboter liegen.

Wien heute
Roboter und KI, ab 5:27
Interview Prof. Vincze, ab 6:59

  12.02.2024
Christian Doppler Laboratory for Precision Measurements in Motion

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