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Labore

Das Forschungsfeld Industrielle Robotik ist am Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik an der TU Wien beheimatet. Mehrere Laborräume bieten Platz für die vielzähligen robotischen Systeme und Versuchsaufbauten, die im Zuge der Forschung im Einsatz sind.

Roboterlabor

Am 10. Oktober 2021 wurde das neue Roboterlabor mit über 100 m² Fläche am Institut eingeweiht, siehe Abb. 1. Der wichtigste, permanent montierte Versuchsaufbau ist das Robotergerüst, siehe Abb. 2, mit einer Grundfläche von 3 m × 2 m. Daran sind zwei kollaborative Roboter KUKA LBR iiwa 14 R820 hängend montiert, deren Roboterbasen zusätzlich noch mithilfe eines 2D-Linearachsensystems bewegt werden können. Die beiden Roboter und die insgesamt vier Linearachsen bilden ein Starrkörpersystem mit zwei Endeffektoren und 18 Freiheitsgraden.

Weiters bietet das Roboterlabor Platz für eine Reihe von beweglichen und mobilen Robotersystemen, wie z.B. einen KUKA LBR iiwa 14 R820 auf einer stehenden Plattform, den Dart-Roboter, den Ballwurf-Roboter, den Single-Wheel-Robot und dem Smart Shuttle Sally.

Das Roboterlabor selbst ist in Bezug auf die Infrastruktur ausgezeichnet ausgestattet: Montageprofile sind an vielen Stellen des Labors und bei allen Fenstern vorgesehen, Starkstrom-, Netzwerk- und Pneumatikanschlüsse sind in großer Zahl vorhanden und ein eigener Druckbehälter sorgt für eine gleichbleibende Versorgung mit Druckluft.

CDS-Labor

Im CDS-Labor ist der Festo Tripod, ein Roboter mit Parallelkinematik, sowie das Dreifachpendel zu finden.

CDS-Labor II

Der Roboter Comau Racer ist mit einem großzügig gesteckten Sicherheitszaun im CDS-Labor II zu finden. Auch in diesem Labor sind viele Montageprofile vorgesehen, welche für das Fixieren von Kameras des optischen Tracking-Systems OptiTrack verwendet werden können.