FlexPaint

Das Ziel des Projektes FlexPaint ist der Aufbau eines Systems zur vollautomatisierten Lackierung aller Teile einer Lackierstraße. Dies gilt vor allem für Lackierstraßen mit Losgröße eins. Das heißt, dass ohne Wissen über die Art und die exakte Lage der Teile diese lackiert werden sollen. Das Projekt wird eine Lösung basierend auf Range-Sensoren und einer automatischen Bahnberechnung erarbeiten. Die technischen Probleme werden von den akademischen Partnern des Projektes gelöst. Diese haben bereits den ersten Prototyp entwickelt und getestet.

• Die Teile werden mit einem oder mehreren Range-Sensoren erfaßt.
• Aus den Punktwolken wird die Geometrie der Teile berechnet.
• Aus den Geometrievermessungen wird eine Roboterbahn für die Lackierung berechnet.
• Aus dieser Bahn wird das Programm für den Roboter erstellt.

Alle diese Schritte erfolgen vollautomatisch und das Einschreiten eines Bedieners ist nicht notwendig. Alle eintreffenden Teile können vermessen und lackiert werden. Das System arbeitet in Echtzeit. D.h., die Zykluszeit wurde so gewählt, dass die Sensorzelle direkt vor der Lackierzelle plaziert werden kann und die Geschwindigkeit des Förderbandes nicht verlangsamt werden muß.