Austrian Kangaroos

Wien hat ein neues Fußballteam

Seit Beginn des Jahres arbeiten Wissenschaftler gemeinsam mit Studenten am ersten humanoiden Roboterfußballteam Wiens, den “Austrian-Kangaroos”. Das Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik und jenes für Computersprachen (COMPLANG) der Technischen Universität Wien, sowie das Institut für Informatik der FH Technikum Wien unterstützen hierbei. Um heuer erstmalig am RoboCup, der Weltmeisterschaft im Roboterfussball (29.06.-05.07. in Graz), teilnehmen zu können entwickelt das ca. zehnköpfige Team unter der Leitung von Markus Bader, Dietmar Schreiner und Alexander Hofmann mit Hochdruck an wettbewerbsfähigen Algorithmen aus den Bereichen Robotik und Künstliche Intelligenz.
Die kleinen Kicker namens NAO (60cm groß, 5kg schwer) sind standardisierte, humanoide Roboter des französischen Herstellers Aldebaran, deren individuelle Fähigkeiten und Verhalten durch die jeweiligen Teams entwickelt werden. Zur WM 2009 muss ein Team aus 3 Kickern autonom und ohne jegliche externe Unterstützung auf Torjagd gehen.

Roboterfussball hat einen hohen Unterhaltungswert, ist aber in Wirklichkeit eine ernsthafte Testumgebung für Forschung und Entwicklung in allen Bereichen. Die standardisierten humanoiden Roboter bieten eine ideale Entwicklungsplattform, die an zahlreichen internationalen Universitäten genutzt wird. So wird neben neuartigen Geh-Algorithmen und Künstlicher Intelligenz auch intensiv an verbesserter Computerbildverarbeitung und im Bereich echtzeitfähiger hochparalleler Softwarearchitekturen für Embedded Systems geforscht.

Ausgeklügelte Geh-Algorithmen lassen den Roboter im Eilschritt sicher über den unebenen Rasenteppich balancieren, wobei “echtes Laufen” eines der angestrebten Fernziele ist. In der Bildverarbeitung muss mit veränderlichen Lichtverhältnissen und geringer Rechenleistung im Robotergehirn umgegangen werden, um den Fußball, die Mitspieler, die Gegner und die Tore zu erkennen. In der KI wird am Zusammenspiel von Reflexen, einfachen bewussten Verhalten und höheren Spielstrategien geforscht. Auf dem Weg zum Ball muss sich der kleine Kicker aller Mitspieler bewusst sein und diesen gegebenenfalls ausweichen um kein Foul zu begehen, sonst zückt der Schiedsrichter die rote Karte. Zu guter Letzt müssen die NAOs ihre vergebenen Rollen im Team wahrnehmen. So gibt es auch hier Tormann, Stürmer und Verteidiger, die nur in gutem Zusammenspiel siegreich sein werden.