RALLI

Robotic Action-Language Learning through Interaction

Zukünftige soziale Roboter, die im Alltag eingesetzt werden sollen, benötigen die Fähigkeit, neue Aufgaben durch Beobachtung und Sprachinstruktionen zu meistern, insbesondere als nicht alle Umgebungsfaktoren und Eventualitäten vorimplementiert werden können. Daher beschäftigt sich RALLI mit dem Lernen neuer Aktionen in Verbindung mit entsprechenden sprachlichen Äußerungen. Durch die neu entwickelten Algorithmen, die auf entwicklungspsychologischen Studien zum Erwerb von Aktionsverben beruhen, soll der Roboter durch Beobachten und die Interpretation von menschlichen Aktionen deren grundlegende Aspekte, wie notwendige Bewegungstrajektorien und involvierte Objekte, identifizieren. Zeitgleich kann der Roboter die sprachliche Äußerung analysieren, die die Aktion beschreibt und deren syntaktische Elemente mit den semantischen Elementen der Aktions-Repräsentation verbinden. Dadurch ist der Roboter in der Lage über Verben und ihre Argumentstrukturen Aktionen zu lernen und umgekehrt.

 

Partner

Funding

Laufzeit

2016 - 2019

Status

laufend

Externe Projektseite

http://ralli.ofai.at/