RobVision

Die Steuerung eines sechsbeinigen Roboter in einen Schiffsrumpf

Um die Teile des Schiffsrumpfes zu verschweißen und die Qualität der Schweißnaht zu prüfen, muss ein sechsbeiniger Roboter in den Schiffsrumpf navigiert werden. Da das Modell des Schiffes vorhanden ist, kann die CAD- Information verwendet werden, um den Roboter mittels eines Bildverarbeitungssystems zu ermöglichen. Die Bildverarbeitung erkennt Merkmale wie Linien, Ellipsen, Eckpunkte oder Regionen und aus der Verknüpfung mit dem CAD-Modell kann die Position und Orientierung des Roboters im Schiff laufend berechnet werden. Ein Stereo-Kamera-Kopf und eine rückwärts schauende Kamera sorgen dafür, dass der Roboter in allen Positionen genügend Merkmale in der Umgebung sehen kann. Als zukünftiger Schritt sollen die Daten zusätzlich verwendet werden, um die aktuellen Maße des Schiffes den idealen Maßen der Konstruktion gegenüberzustellen. Das Projekt hat 5 Partner aus Europa und einen kostenmäßigen Umfang von 1125 kECU, von denen die EU 750 kEURO als Förderung aufbringt.

Für weitere Informationen, bitte besuchen Sie die englischsprachige Webseite.