Die Forschung im Robotic Systems Lab konzentriert sich auf neue Ansätze zur Bewegungserzeugung und Regelung verschiedener Robotersysteme, die von kollaborativen Manipulatoren, nachgiebigen Robotern bis hin zu komplexen Humanoiden reichen. Unsere Forschung baut auf einer soliden Basis der modellbasierten nichtlinearen Regelung in der Robotik auf und wir nutzen grundlegende Systemeigenschaften wie Passivität oder die Existenz von trägheitsentkoppelten Systemkoordinaten im Reglerentwurf. Darüber hinaus streben wir eine optimale Balance zwischen modellbasiertem Systementwurf und datenbasierten Algorithmen für Phänomene an, für die ein genaues Modell schwer zu erhalten ist.
Die Forschungsaktivitäten in der Arbeitsgruppe lassen sich grob in folgende Kategorien gliedern.