Optimalsteuerung pneumatischer Linearaktoren
Punkt-zu-Punkt Bewegungen sind die mit Abstand am weitest verbreitete Anwendung für pneumatische Linearaktoren. Dieses Projekt zielt auf kostengünstige, aber dennoch robuste und luftverbrauchsreduzierte Lösungen für diese Bewegungen ab. Dazu werden lekagefreie Schnellschaltventile in einer Brückenschaltung, sowie abschnittsweise Positionssensorik und simple Drucksensoren verwendet. Mit Hilfe moderner Konzepte der Regelungstechnik werden in weiterer Folge optimierte Bewegungsabläufe, welche robust gegenüber den typischen Schwankungen der Betriebsbedingungen, erarbeitet und an Prüfaufbauten getestet. Weiterlesen →
Soft Landing Strategien für elektromagnetische Schnellschaltventile
Dieses Projekt behandelt die Zeitoptimale Schaltung elektromagnetischer Ventile. Durch den optimalitätsbasierten Ansatz kann die Schaltzeit und gleichsam die Aufprallgeschwindigkeit am Anschlag minimiert werden. Durch dieses Regelungskonzept wird ein eine schnellstmögliche Ventilschaltzeit mit materialschonenden Methoden kombiniert. Weiterlesen →
Automatisierte Handhabung biegeschlaffer Materialien
Im Rahmen dieses Projekts wird prototypisch ein Handhabungssystem aufgebaut und das Potential der modernen modellbasierten Regelungstechnik für die Handhabung biegeschlaffer Materialien, wie sie die Halbzeuge darstellen, untersucht. Die erarbeiteten Konzepte sind übertragbar auf zahlreiche andere Fragestellungen, wie zum Beispiel dem automatisierten Aufkleben von großflächigen Folien, der Handhabung von Textilien, etc. Weiterlesen →
Component-based design of industrial control applications utilizing formal methods
The project scope includes the development of a library of standardized software components. Such software components enable a simplified implementation of industrial control applications by composition of such components on an abstract level. Furthermore, the library components already define integrated basic control functionality of the underlying hardware component and provide services for connecting several components in a flexible manner with each other (application integration). Weiterlesen →