Produkt-Startzeit- und Reihenfolgeoptimierung für ein Mehrlinienwalzwerk
In einem Projekt gemeinsam mit der voestalpine Böhler Edelstahl GmbH & Co KG wird die Startzeitpunktsplanung und die Erstellung von optimierten Produktreihenfolgen für ein Mehrlinienwalzwerk behandelt. Basierend auf Prozesszeitmodellen für alle relevanten Abschnitte des Walzwerks wird ein Algorithmus zur Berechnung von optimalen Produkt-Startzeitpunkten entwickelt. Dabei wird berücksichtigt, dass einzelne Prozesszeiten stochastisch sind. Weiters wird ein Lösungsalgorithmus für das kombinatorische Optimierungsproblem zur Ermittlung einer optimierten Produktauswahl und -reihenfolge entwickelt. Weiterlesen →
Optimale TCP- und Roboterpositionierung für komplexe kontinuerliche Pfade
In dieser Arbeit wird die optimale Werkzeuggeometrie an einem Industrieroboter anhand der auszuführenden Endeffektor-Pfade berechnet. Weiterlesen →
Robotisches Bekleben von 3D-Objekten
Dieses Projekt behandelt einen flexiblen Ansatz für das impedanzgeregelte faltenfreie Aufkleben von zugeschnittenen Klebebändern auf Freiform-3D-Oberflächen. Weiterlesen →
Modellierung, Optimierung und Qualitätsmonitoring für das Besäumen von Grobblechen
Das Besäumen von Grobblechen ist ein wichtiger Prozessschritt in der Metallindustrie. Im Rahmen dieses Forschungsprojekts werden Optimierungs- und Schätzstrategien entwickelt um prozesstypische Qualitätsmängel an den besäumten Kanten zu minimieren sowie ein systematisches Qualitätsmonitoring dieser Kanten zu realisieren. Weiterlesen →
Hol-I-Wood PR
Die Korrektur von natürlichen Holzdefekten, wie z.B. Harztaschen oder Astlöchern, unterbricht die automatisierten Produktionsabläufe in der Holzindustrie. Dabei ist die menschliche Arbeitskraft insbesondere für die Detektion und Klassifikation von Holzdefekten sowie für deren Reparatur erforderlich. Diese für den Menschen monotone und mühselige Arbeit wird im Rahmen des Projekts Hol-I-Wood PR automatisiert. Diese innovative so genannte "Wood Patching"-Anlage wird in die Schalungsplattenproduktion unserer Partner integriert. Weiterlesen →
Modellierung, Beobachterentwurf und Regelung von kontinuierlichen Bandbehandlungsanlagen
In kontinuierlichen Bandbehandlungsanlagen werden Stahlbänder thermisch und mechanisch behandelt sowie oberflächenbeschichtet (z.B. feuerverzinkt). Im vorliegenden Projekt werden modellbasierte Beobachter- und Regelungskonzepte für kontinuierliche Feuerverzinkungsanlagen entwickelt. Außerdem werden Regelungen für Laboraufbauten zur Prozessentwicklung (z.B. Laborglühöfen) entworfen. Weiterlesen →
Modellierung, Beobachterentwurf und Regelung einer Warmbandstraße
In einer Warmbandstraße wird vorgewalztes Stahlblech mittels mehrerer Walzgerüste auf die finale Blechdicke gewalzt. Diese soll genau und gleichmäßig den Anforderungen entsprechen. Um diese Anforderungen zu erfüllen und gleichzeitig einen stabilen Bandlauf zu gewährleisten, werden in diesem Projekt modellbasierte Regelungskonzepte entwickelt. Weiterlesen →
Ebenheitsregelung bei der Grobblechwalzung
Beim Grobblechwalzen werden erwärmte Brammen zwischen zwei Arbeitswalzen plastisch deformiert. Dabei können Asymmetrien im Walzspalt zu dem unerwünschten Effekt führen, dass sich das Walzgut an den Enden auf- oder abbiegt. Dieser sogenannte Skieffekt beeinflusst die Blechebenheit negativ und kann zu Problemen in nachfolgenden Prozessschritten führen. Mithilfe eines modellbasierten Regelungskonzepts und einer verbesserten Antriebsregelung der Walzen kann diese Skibildung vermieden und damit die Qualität der Grobbleche verbessert werden. Weiterlesen →
Modellierung und Regelung von Warmrichtmaschinen
Richtmaschinen werden bei der Blechherstellung in Walzwerken zur Verbesserung der Produktebenheit eingesetzt. Das Richten folgt im Produktionsablauf nach dem Walzen und Kühlen, um verbliebene Ebenheitsdefekte und Resteigenspannungen der Walztafeln zu reduzieren. Dazu wird das Material der Walztafeln in Richtmaschinen durch wechselseitiges Biegen plastisch verformt. Weiterlesen →
Modellierung, Beobachterentwurf, Regelung und Optimierung von Bandglühöfen
In der Stahlindustrie werden Durchlaufglühöfen zur Wärmebehandlung von Bandprodukten verwendet. Um die hohen Qualitätsanforderungen der Endprodukte zu erfüllen, muss jedes Band im Glühofen auf eine definierte Zieltemperatur erwärmt werden. Dies ist eine anspruchsvolle regelungstechnische Aufgabe, da es sich bei einem Glühofen um ein komplexes, nichtlineares, thermodynamisches Mehrgrößensystem handelt und viele Systemgrößen nicht messbar sind. Weiterlesen →