Caring Robots // Robotic Care2022 - 2027
Unser Ziel ist es, Robotik-Technologie in der Pflege neu zu denken, indem wir eine Technologie entwickeln, die nützlich, sicher, sinnvoll und gewünscht ist, und zwar durch einen Designprozess, der Pfleger:Innen, Menschen in der Pflege, Pflegeorganisationen und andere Interessengruppen einbezieht. Weiterlesen →
MANiBOT2023 - 2026
Advancing the physical intelligence and performance of roBOTs towards human-like bi-manual objects MANipulation Weiterlesen →
TraceBot2021 - 2025
Traceable Robotic Handling of Sterile Medical Products Weiterlesen →
iChores2022 - 2025
Intuitive Collaboration with Household Robots in Everyday Settings Weiterlesen →
Recycling Heroes2022 - 2024
Recycling Heroes - Anwendung von Citizen Science in Schulen um die Kreislaufwirtschaft in der Elektronikindustrie zu fördern Weiterlesen →
Digital Literacy in Robotics & Informatics – for underprivileged people2020 - 2021
Das Interdisziplinäre Projektteam arbeitet daran, Barrieren beim Erwerb von digitalen Kompetenzen sichtbar zu machen. Sie möchte Ansätze zur Verbesserung von gendergerechten didaktischen Konzepten liefern und die Thematik der Produktentwicklung in den Diskurs aufnehmen. Weiterlesen →
Omron2016 - 2018
The purpose of this project is to develop a software for estimating 6D pose and grasping points of non-rigid objects in bin-picking scenarios. Weiterlesen →
Sasha2019 - 2022
The purpose of this project is to investigate methods needed to make a robot keep order in an assigned space. Weiterlesen →
Aeolus2017 - 2019
The goal of the project with Aeolus is to advance current robotic capabilities to pick up unknown objects in conditions of clutter and fetching known objects. Weiterlesen →
InDex2019 - 2022
The InDex project aims to understand how humans perform in-hand object manipulation and to replicate the observed skilled movements with dexterous artificial hands, merging the concepts of deep reinforcement and transfer learning to generalise in-hand skills for multiple objects and tasks. Weiterlesen →