Aktive Kamerastabilisierungsplattform2010 - 2014

Die Stabilisierung der Orientierung einer Kamera ist eine wichtige Aufgabe beim Filmen von dynamischen Szenen in Film- und TV-Produktionen. Dieses Projekt betrachtet eine neuartige aktive Kamerastabilisierungsplattform, die von qinematiq entwickelt wurde. Die Arbeiten im Projekt beinhalteten den Systementwurf, die Entwicklung von Schätzstrategien für die Kameraorientierung sowie den Entwurf einer nichtlinearen Regelungsstrategie für die Kameraorientierung. Weiterlesen →

Mobiler DRT-VLF Prüfgenerator2011 - 2015

Der Test von Hochspannungskabel ist von besonderer Bedeutung für die Zuverlässigkeit von elektrischen Verteilnetzen. Im Rahmen dieses Projektes wurde die Regelung eines Prüfgenerators untersucht, welcher Hochspannungen sehr niedriger Frequenz (VLF) einsetzt. Zusätzlich zur einer optimalen Regelungsstrategie wurde mittels einer Optimierung der Systemparameter eine wesentliche Verbesserung der Eigenschaften des geschlossen Regelkreise erreicht. Die praktische Eignung der Regelungs- und Schätzstrategien wurde mittels Versuchen am realen System nachgewiesen. Weiterlesen →

Nichtlineare Regelungs- und Schutzkonzepte für Smart Power ICs

Smart Power ICs sind Leistungsschalter mit integrierten Regelungs- und Schutzfunktionen und finden in der Industrie und im Automobilbereich Verwendung. Aufgrund von Kundenspezifikationen sowie zur Einhaltung der elektromagnetischen Verträglichkeit werden oft die Strom- und Spannungsänderungen an den Anschlüssen des Smart Power ICs begrenzt bei gleichzeitiger Minimierung der Schaltverluste. Weiterlesen →

Soft Landing Strategien für elektromagnetische Schnellschaltventile

Dieses Projekt behandelt die Zeitoptimale Schaltung elektromagnetischer Ventile. Durch den optimalitätsbasierten Ansatz kann die Schaltzeit und gleichsam die Aufprallgeschwindigkeit am Anschlag minimiert werden. Durch dieses Regelungskonzept wird ein eine schnellstmögliche Ventilschaltzeit mit materialschonenden Methoden kombiniert. Weiterlesen →