XPERO2006 - 2009
Das Experimentieren in der realen Welt ist der Schlüssel um neue Erkenntnisse zu erwerben und kognitive Fähigkeiten zu entwickeln. Je umfangreicher und lehrreicher die Experimente sind, desto umfangreicher sind die Erkenntnisse. Weiterlesen →
NFN2003 - 2006
Wir haben alle schon einmal nach persönlichen Gegenständen oder nach dem richtigen Weg in einer uns unbekannten Umgebung gesucht. Technische Lösungen einer adäquaten Hilfestellung für unsere Wahrnehmung sind noch in weiter Ferne. Der nun bewilligte FSP „Kognitives Sehen“ beschäftigt sich genau mit dieser Thematik. Der Mensch soll durch ein Sehsystem unterstützt werden, das nicht nur Dinge finden kann, sondern auch die Zusammenhänge zwischen seinen Tätigkeiten und den Dingen versteht. Weiterlesen →
ActIPret2001 - 2004
Das Ziel des Projektes ActIPret ist die Entwicklung einer kognitiven Bildverarbeitungsmethodologie und eines entsprechenden Systems, das Aktionen einer Person, die Objekte handhabt, interpretieren und verstehen kann. Der Schwerpunkt liegt auf der aktiven Beobachtung und Interpretation der Aktionen, auf dem Unterteilen der Bildsequenzen in die zugrundeliegenden elementaren Tätigkeiten und auf der Extraktion der relevanten Aktionen und ihrer funktionellen Zusammenhänge. Weiterlesen →
RobVision2000 - 2000
Um die Teile des Schiffsrumpfes zu verschweißen und die Qualität der Schweißnaht zu prüfen, muss ein sechsbeiniger Roboter in den Schiffsrumpf navigiert werden. Da das Modell des Schiffes vorhanden ist, kann die CAD- Information verwendet werden, um den Roboter mittels eines Bildverarbeitungssystems zu ermöglichen. Die Bildverarbeitung erkennt Merkmale wie Linien, Ellipsen, Eckpunkte oder Regionen und aus der Verknüpfung mit dem CAD-Modell kann die Position und Orientierung des Roboters im Schiff laufend berechnet werden. Weiterlesen →
FlexPaint2000 - 2002
Das Ziel des Projektes FlexPaint ist der Aufbau eines Systems zur vollautomatisierten Lackierung aller Teile einer Lackierstraße. Dies gilt vor allem für Lackierstraßen mit Losgröße eins. Das heißt, dass ohne Wissen über die Art und die exakte Lage der Teile diese lackiert werden sollen. Das Projekt wird eine Lösung basierend auf Range-Sensoren und einer automatischen Bahnberechnung erarbeiten. Weiterlesen →
Tracking Evaluation2001 - 2004
We propose a methodology based on the evaluation of a video database which contains real-world image sequences with well-defined movements of modeled objects. It is suggested to set up and extend this database as a benchmark. Weiterlesen →
TOS2004 - 2004
Automatisches Erfassen der Ballflugbahn mit PC-gesteuertem Zweikamerasystem Bestimmung der Ballposition auf 5cm genau und Bestimmung der Schußschärfe auf ± 1 % der Ballgeschwindigkeit. Weiterlesen →