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Pepper

Pepper ist ein humanoider Roboter und 120 cm groß. Sie ist ein fahrbarer Roboter mit 3 multidirektionalen Rädern (mx. 3 km/h). Sie ist mit zwei 2D-Kameras (OmniVision OV5640) und einer 3D-Tiegfenkamera (ASUS Xtion) ausgestattet. Pepper hört über vier omnidirektionale Mikrofone an ihrem Kopf und hat 2 Lautsprechern in ihren Ohren. Zur Orientierung verwendet sie einen Infrarot Sensor und 2 Sonarsensoren. Pepper kann Menschen unterhaltet und mit ihnen interagieren. Sie kann Emotionen zeigen, Objekte, Gesichter und Gegenstände erkennen. Pepper hat zur besseren Kommunikation einen Touchscreen auf ihrer Brust montiert. Besonders bei den Kindern und Jugendlichen im Outreach Programm ist sie beliebt.