• Lehrveranstaltungen Master
  • Hands-On Robotics: From Concept to Real Manipulator
  • Control in Quantum Science: Theoretical Concepts
  • Manipulation und Lokomotion
  • Fortgeschrittene Methoden der Modellbildung
  • Control in Quantum Science Lab
  • Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung
  • Automatisierung und Robotik Projekt
  • Grundlagen der Robotik
  • Labor Regelungssysteme
  • Labor nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
  • Machine Vision
  • Machine Vision (Produktionsautomation und Robotik)
  • Optimierung
  • Optimierungsbasierte Regelungsmethoden
  • Wie erfindet man einen Roboter – Produktentwicklung aus der Nutzerperspektive
  • Regelung verteilt-parametrischer Systeme
  • Regelungssysteme
  • Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
  • Robot Vision: Industry and Research
  • Robot Vision: Selected Topics
  • Robot Vision for Embedded Systems: Selected Topics
  • Robotik u. Automation in der KFZ-Elektronik

Control in Quantum Science Lab

 

• Organisation: Michael Girsch
• Detaillierte Informationen: TISS 376.102

Allgemeine Termine

Vorbesprechung: 07.10.2026 um 13:00 Uhr im Computerlabor E376, CA0426

Downloads

Das Skriptum und die Übungsbeispiele werden ab Vorlesungsbeginn nach und nach bereitgestellt.

Skriptum

• Übung 1: Systemanalyse mit Matlab/Simulink
• Übung 2: Optimale Zustandsregler und -beobachter
• Übung 3: Energie- und Lyapunov-basierte Reglerentwurfsmethoden

Maple/Matlab-Dateien

• Übung 1
• Übung 2
• Übung 3