Robot Vision: Selected Topics

Das Modul vermittelt tieferes Wissen in aktuellen Bereichen der Machine Vision und speziell von Robotersehen durch Implementierung eines Projektes. Die Studierenden verfügen über ein kritisches Verständnis der wichtigsten Theorien, Prinzipien, Konzepte und Algorithmen des Einsatzes von Bildverarbeitung in der Robotik und Automatisierung. Dieses Modul ermöglicht den Studierenden sich in gezielten Bereichen des Robotersehens zu vertiefen, den Stand der Technik eingehend zu erheben und zu diskutieren, und erste selbständige Arbeiten durchzuführen.

Auswahl eines Projektes aus einer Liste an Themen. Nach Vorschlag sind auch eigene Themen möglich. Direkte Erarbeitung des Themas und Implementierung eines Lösungsweges mit dem betreuenden Assistenten. Als Grundlage dient eine Veröffentlichungen.