In dieser Vorstellung werden optimierungsbasierte Methoden verwendet um regelungstechnische Aufgabenstellungen optimal im Sinne eines Gütekriteriums zu lösen. Dazu gehören der Systementwurf, die Parameterschätzung, die Trajektorienplanung, der Beobachterentwurf und die Steuerung und Regelung von dynamischen Systemen.
Das Skriptum und die Übungsunterlagen werden ab Vorlesungsbeginn laufend bereitgestellt.