Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung

Ziel dieser Lehrveranstaltung ist die Vermittlung moderner Methoden des linearen, nichtlinearen und optimierungsbasierten Regler- und Beobachterentwurfes für Mehrgrößensysteme. Im Einzelnen werden folgende Methoden vorgestellt:

  • Iterativ lernende Regelung
  • Pfadfolgeregelung
  • Passivitätsbasierte Methoden
  • Reinforcement learning

Der Leistungsnachweis erfolgt in Form einer mündlichen Einzelprüfung. Bei dieser werden Ihnen immer zumindest zwei der Vortragenden dieser Lehrveranstaltung Fragen aus dem gesamten Stoffumfang laut dem zum jeweiligen Zeitpunkt aktuellen Skriptum stellen. Zur Terminvereinbarung senden Sie bitte ein E-Mail mit ausreichend vielen Terminvorschlägen an Prof. Kugi (kugi@acin.tuwien.ac.at).


Aktuelle Informationen zum Abhaltemodus

Alle Informationen zum Abhaltemodus (Präsenzlehre) sind auf TISS 376.065 verfügbar.


Aktuelle Informationen zu Prüfungen

Downloads

Skriptum

Archiv