Machine Vision (Produktionsautomation und Robotik)

Einführung und Beispiele in Machine Vision (Maschinelles Sehen) – die Betrachtung eines Bildverarbeitungssystems beginnend von der Lichtquelle und dem Medium über den Sensoren bis hin zu Algorithmen, Methoden und Beispielen. Kurze Übersicht: Physik des Lichts Zeilen und Flächenkameras Linsen, Objektive Geometrie von Kameras und Linsen Algorithmen und Methoden der Bildverarbeitung Anwendungen: Inspektionssysteme, visuelle Regelung eines Roboters