Labor nichtlineare dynamische Systeme und Regelung

Das Ziel dieser Lehrveranstaltung ist die praktische Anwendung der Lehrinhalte der Vorlesungen nichtlineare dynamische Systeme und Regelung und Automatisierung. Es werden insbesondere nichtlineare Steuerungen, Regelungen und Beobachter für konkrete Anwendungsbeispiele entworfen und in der Simulation und am Experiment validiert.

  • Organisation: Marc-Philip Ecker, Michael Girsch
  • Detaillierte Informationen: TISS 376.085

Allgemeine Termine

Vorbesprechung am 07.10.2026 um 13:00 Uhr im Computerlabor E376, CA0426

Downloads

Das Skriptum und die Übungsbeispiele werden ab Vorlesungsbeginn nach und nach bereitgestellt.

Skriptum

  • Organisation
  • Übung 1 : Energie- und Lyapunov-basierte Reglerentwurfsmethoden
  • Übung 2 : Exakte Linearisierung
  • Übung 3 : Trajektorienfolgeregelung

Maple/Matlab-Dateien

  • Übung 1
  • Übung 2
  • Übung 3