In der Lehrveranstaltung bauen die Studierenden einen eigenen Roboterarm aus Servoantrieben und Microcontrollern auf und lösen damit eine vordefinierte Aufgabe (z.B. mit dem Endeffektor eine vorgegebene Bahn abzufahren; oder mit einem Stift einen vorgegebenen Text zu schreiben). Alle hierfür benötigten Komponenten, wie Dynamikberechnung, Vorwärts- und Inverskinematik, Gelenkregelung werden von den Studierenden selbst implementiert.
Zu diesem Kurs findet am 07.03.2025 um 14:30 eine Informationsveranstaltung in Raum CA 04 26 statt.