Lehrveranstaltungen Master

Wintersemester

• Automatisierung und Robotik Projekt
• Fortgeschrittene Methoden der Modellbildung
• Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung
• Grundlagen der Robotik
• Labor Regelungssysteme
• Labor nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
• Machine Vision
• Optimierung
• Wie erfindet man einen Roboter – Produktentwicklung aus der Nutzerperspektive
• Regelungssysteme

Sommersemester

• Automatisierung und Robotik Projekt
• Machine Vision (Produktionsautomation und Robotik)
• Manipulation und Lokomotion
• Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
• Optimierungsbasierte Regelungsmethoden
• Regelung verteilt-parametrischer Systeme
• Robot Vision: Industry and Research
• Robot Vision: Selected Topics
• Robot Vision for Embedded Systems: Selected Topics
• Robotik u. Automation in der KFZ- Elektronik
• Wie erfindet man einen Roboter – Produktentwicklung aus der Nutzerperspektive
• Control in Quantum Science: Theoretical Concepts
• Hands-On Robotics: From Concept to Real Manipulator