Die Lehrveranstaltung “Grundlagen der Robotik” umfasst eine zweistündige Vorlesung zur Vermittlung von theoretischen Grundlagen sowie zwei Laborübungen zur praktischen Vertiefung der Theorie. Die Vorlesung gibt einen breiten Überblick über das große Anwendungs- und Forschungsfeld der Robotik, während gleichzeitig eine grundlegende theoretische Tiefe vermittelt wird. Diese befähigt die Studierenden den mechansichen Aufbau eines Roboters zu verstehen, kinematische und dynamische Modelle zu erstellen, Zwangsbedingungen und Kontaktübergänge zu beschreiben sowie einfache Regelungsaufgaben im Konfigurations- und Aufgabenraum zu lösen.
Die Unterlagen zur Vorlesung sowie zu den beiden Laborübungen werden im TUWEL-Kurs zur Verfügung gestellt.