Lehrveranstaltungen Master

Wintersemester

Gemeinsame Lehrveranstaltungen

• Mechatronik und Robotik Projekt

CDS

• Fortgeschrittene Methoden der Modellbildung
• Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung
• Grundlagen der Robotik
• Labor Regelungssysteme
• Labor nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
• Machine Vision
• Optimierung
• Produktentwicklung am Beispiel Roboter
• Regelungssysteme

AMS

• Industrielle Automation
• Managementfragen bei der Automation
• Mechatronische Systeme

Sommersemester

Gemeinsame Lehrveranstaltungen

• Mechatronik und Robotik Projekt

CDS

• Machine Vision (Produktionsautomation und Robotik)
• Manipulation und Lokomotion
• Nichtlineare dynamische Systeme und Regelung
• Optimierungsbasierte Regelungsmethoden
• Regelung verteilt-parametrischer Systeme
• Robot Vision: Industry and Research
• Robot Vision: Selected Topics
• Robot Vision for Embedded Systems: Selected Topics
• Robotik u. Automation in der KFZ- Elektronik
• Wie erfindet man einen Roboter – Produktentwicklung aus der Nutzerperspektive
• Control in Quantum Science: Theoretical Concepts
• Hands-On Robotics: From Concept to Real Manipulator

AMS

• Labor Mechatronische Systeme
• Nanometrology
• Optische Messtechnik